一、按人数分类
1、2人及以下
经济型与舒适型轿车：如本田飞度（两厢车）、大众高尔夫、日产轩逸、丰田雷凌等A级车，价格相对便宜，油耗低，驾驶体验灵活。
电动型轿车：适合短途出行，且目的地有充足充电桩的情况。
2、3-5人
精英型轿车：主要为B级车，如大众迈腾、大众帕萨特、日产天籁、丰田亚洲龙、本田雅阁、马自达6等，空间宽敞，适合家庭或小型团队出行。
SUV：适合喜欢高坐姿驾驶及对空间有高要求的人群，但油耗相对较高。
3、5人以上
商务车：如别克GL8等7座车，适合商务出行或家庭大型聚会。若驾驶技术不熟练，不推荐驾驶商务车，因为其体型较大，容易剐蹭。
中巴车：如18座的江铃晶马、商务中巴车（宇通T7、丰田考斯特）等，适合团队活动或商务会议出行。
大型客车：8——55座的宇通或金龙车型，适用于婚宴接送、旅游包车、接机送站等场合。
经济型：选择价格相对较低的轿车或经济型SUV，满足基本出行需求。
舒适型：选择B级轿车或中高端SUV，注重乘坐舒适性和驾驶体验。
豪华型：选择奔驰、宝马、奥迪等高端品牌轿车或商务车，以及丰田埃尔法等豪华车型，满足高端商务接待或特殊场合需求。
三、按使用场景分类
日常出行：选择经济型或舒适型轿车，满足日常通勤或短途出行需求。
商务出行：选择商务车或高端轿车，注重商务形象和乘坐舒适性。
旅游包车：选择中巴车或大型客车，满足团队旅游或集体包车需求。
特殊场合：如婚宴接送、接机送站等，根据具体需求选择合适的车型和数量。
综上所述，郑州自驾租车的需求类型多样，可根据人数、预算和使用场景等因素进行选择。在租车前，建议详细了解租车公司的服务条款、保险政策以及车型特点，确保租车过程顺利且安全。